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5步教你快速識(shí)別減速機(jī)優(yōu)劣

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減速機(jī)顧名思義,就是減速,降低轉(zhuǎn)速的意思。那么,它降低的是誰(shuí)的轉(zhuǎn)速呢,主要作用對(duì)象是電機(jī)(電動(dòng)機(jī)),可以是伺服電機(jī),也可以是步進(jìn)電機(jī),其主要的作用是一樣的。因?yàn)殡姍C(jī)在工業(yè)的很多使用場(chǎng)景中,我們并都不能完全的使用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,因?yàn)檫@其中關(guān)乎到了其他的功能需求和匹配原則,需要把電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速,而使用是大多數(shù)客戶較為常用的一個(gè)選擇。
  1、傳動(dòng)效率:輸出功率降低
  減速機(jī)傳動(dòng)效率是減速機(jī)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。要測(cè)試傳動(dòng)效率是需要專業(yè)設(shè)備的,客戶自己比較難測(cè)出具體數(shù)據(jù),但是做橫向?qū)Ρ仁强梢缘摹0l(fā)熱就是較直觀的一個(gè)對(duì)比方式,我們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的物理告訴我們,能量是守恒的,熱量散發(fā)的比較大就代表電機(jī)更多的功率被用來(lái)消除摩擦了,那輸出功率自然就少了。輸出功率少了,負(fù)載能力自然就弱,則會(huì)導(dǎo)致力度缺失,加速度自然就小,節(jié)拍自然就慢了。
  2、壽命:時(shí)間決定品質(zhì)
  減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來(lái)說(shuō),軸承是先損壞的,RV減速機(jī)的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn),視運(yùn)行情況而定,所以那些趁著機(jī)器人需求量較大而大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了。
  3、發(fā)熱:要精度還是要熱量
  減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過(guò)大,精度越差,而采用微過(guò)盈的方式,精度就會(huì)提高,但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱區(qū)別還沒(méi)有那么明顯,而同樣是諧波減速機(jī),不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說(shuō),諧波里面,HD是家既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。
  4、精度:考量減速機(jī)的重要指標(biāo)
  這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)做出標(biāo)識(shí),這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。
  5、漏油:真假漏油如何分辨?
  不管什么減速機(jī),這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等。而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開(kāi)始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問(wèn)題。使用不當(dāng)除外。
  減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)工作效率高,耗能低,經(jīng)久耐用,應(yīng)用廣泛。

減速機(jī)
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